定量采樣機器人 型號：HAD-BY-202PLUS 定量采樣機器人用于集中空調(diào)通風系統(tǒng)通風管道內(nèi)積塵量的定量采樣和檢測，定量采樣機器人配備前后雙攝像頭， 可通過全電腦使用無線方式進行現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測 , 也能實現(xiàn)遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測。 產(chǎn)品特點真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀 ● 摒棄了傳統(tǒng)笨重控制箱和顯示屏 , 機器人重量僅 6 公斤 ● 用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測 ● 車載電池無需外接電源，隨時隨地都可進行現(xiàn)場檢測 , 靈活性更高，安全性更強 ● 采樣機器人配備前后雙數(shù)碼攝像頭。前部 300 萬像素攝 像頭可垂直旋轉(zhuǎn)180 度, 水平旋轉(zhuǎn)360 度且與燈光聯(lián)動， 后部攝像頭為 200 萬像素。雙攝像頭組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測 ● 的消除了前進和后退的差異。. ● 爬越 7 厘米障礙 ● 可爬 40 度 斜坡 ● 采樣誤差度小于 5% ● 相對采樣偏差小于 3% ● 能到達 100×160mm 以上的矩形風管內(nèi)部的規(guī)定部位 指標 
前進、后退、左右行進 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎 , 原地掉頭 , 運動  隨意、靈活
因沒有纜線的羈絆 , 可真正實現(xiàn)原地掉頭 單方向行走距離 沒有距離限制 , 管道內(nèi)任意行走 可在管道內(nèi)任意行走 越障功能爬越 7 厘米高障礙物 優(yōu)于法規(guī) 爬越 40º 的斜坡 符合法規(guī) 
 采樣方法 刮吸法和擦拭法任意更換 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準 , 清潔管
參數(shù) | Plus升級版 | 說明 | 積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | 微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | 采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣 , 取樣程序與時間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應(yīng) | 采樣工作時間 | 雙取樣 , 取樣程序與時間可設(shè)定 | 采樣*性 | <5% | 優(yōu)于標準 | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | 視察能力 | 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角 , 水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭 ( 300 萬像素 )，與后數(shù)碼視攝像頭 ( 200 萬像素 ) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn) , 無盲區(qū)監(jiān)測 | 視頻存儲 | | | 圖像編輯 | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能 | 圖像輸出 | | | 記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | 燈光種類 | 6 LED 強光可調(diào)節(jié)型 | 光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測 | 照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 | 獨立操縱控制箱功能 | | | 控制箱尺寸 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作 , 安全可靠 , 不需要笨重的多余的控制箱 | 控制箱重量 | 操控面板設(shè)置 | | | 采樣機器人本體尺寸 | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標準還低 4mm | 采樣機器人本體輸出功率 | 40W | 電量低 , 安全方便 | 采樣機器人本體工作電壓 | 4400 毫安充電鋰電池，12V | | | | 不受外接電源的限制 | 操控箱電源 | 不需要 | | 有線控制 | 35 米線纜 | | 設(shè)備重量 | 6kg （機器人重量） | |
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